Rosicky, de 35 años, que finaliza contrato con el conjunto londinense, estuvo de baja por lesión entre los meses de enero y abril.
"Se entrena sin ninguna limitación, al 100%. No veo razón alguna por la que no esté preparado para la Eurocopa", aseguró Vrba.
La última aparición del 'Pequeño Mozart' con la camiseta del país centroeuropeo se remonta a Junio de 2015.
Los checos disputarán partidos amistosos de preparación para la cita francesa ante Malta, Rusia, y Corea del Sur.
Enmarcado en la llave D de la Eurocopa, los checos se enfrentarán a España (13 de junio en Toulouse), Croacia (17 de junio en Saint-Etienne), y Turquía (21 de junio en Lens).
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Prelista de la República Checa:
Porteros: Petr Cech (Arsenal/ENG), Tomas Vaclik (Basilea/SUI), Tomas Koubek (Slovan Liberec).
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Defensas: Theodor Gebre Selassie (Werder Bremen/GER), Pavel Kaderabek (Hoffenheim/GER), David Limbersky (Viktoria Pilsen), Marek Suchy (Basilea/SUI), Michal Kadlec (Fenerbahce/TUR), Tomas Sivok (Bursaspor/TUR), Roman Hubnik (Viktoria Pilsen), Daniel Pudil (Sheffield Wednesday/ENG/D2), Ondrej Zahustel (Sparta Praga).
Centrocampistas: Borek Dockal (Sparta Praga), Jiri Skalak (Brighton/ENG/D2), Vladimir Darida (Hertha Berlín/GER), Daniel Kolar (Viktoria Pilsen), Ladislav Krejci (Sparta Praga), Josef Sural (Sparta Praga), David Pavelka (Kasimpasa/TUR), Jaroslav Plasil (Burdeos/FRA), Lukas Marecek (Sparta Praga), Matej Vydra (Reading/ENG/D2), Tomas Rosicky (Arsenal/ENG), Jan Kovarik (Viktoria Pilsen).
Delanteros: Milan Skoda (Slavia Praga), Tomas Necid (Bursaspor/TUR), David Lafata (Sparta Praga), Patrik Schick (Bohemians Praga).